所谓“太上皇”，一般是指中国历史上给予退位皇帝或当朝皇帝在世父亲的头衔，通常给予的对象是在世但已禅位的皇帝。
说到历史上曾被尊称为“太上皇”的皇帝也出现了不少，可是其中却有一位未曾做过皇帝却被尊奉为太上皇的人，他就是刘太公。
刘太公何许人也?
刘太公，原名刘煓，公元前271年出生于沛郡丰邑，以务农为生，他是汉高祖刘邦的父亲。
年轻时的刘邦整日游手好闲，偷鸡摸狗，与痞子流氓厮混，不务正业。刘太公不是整日训斥，就是痛骂，最不喜欢他这个儿子，可终无起色。后来，刘太公气得无奈就直接叫他“无赖”。没想到的是这个无赖之徒后来竟做上了皇帝。
刘邦做了皇帝之后，可算是扬眉吐气一回了，当着众大臣问他爹：“起初父亲大人常称呼我无赖，不能治产业，不如仲力(仲，即刘仲，刘太公的第二个儿子)。今某之业所就孰与仲多?”(你说我不如老二，今天看看我的产业，跟老二比谁的多?)刘邦为了表示孝道，还尊他爹为太上皇。那尊太公为太上皇的圣旨中的词整得还挺美丽：“人之至亲，莫亲于父子。此人道之极也。”
到底是什么原因让刘邦尊其父刘太公为太上皇呢?不妨结合史料探其原因:
据《史记·高祖本纪》记载：“高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也;太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣!如此，则威重不行。”后高祖朝，太公拥篲迎门却行。高祖大掠下扶太公。太公曰：“帝(皇帝)，人主也，奈何以我乱天下法!”于是(汉)高祖(刘邦)乃尊太公为太上皇(即太上皇帝)。心善家令言，赐金五百斤。”
这段史料的意思是说：高祖每五天朝拜太公一次，按照一般人家父子相见的礼节。太公的家令劝说太公道：“天上不会有两个太阳，地上不应有两个君主。当今皇帝在家虽然是儿子，在天下却是万民之主;太公您在家虽然是父亲，对皇帝却是臣子。怎么能够叫万民之主拜见他的臣子呢!这样做，皇帝的威严就不能遍行天下了。”后来高祖再去朝见太公，太公就抱着扫帚，面对门口倒退着走。高祖大为吃惊，急忙下车搀扶太公。太公说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而乱了天下的规矩呢!”于是汉高祖刘邦就尊奉刘太公为太上皇帝，心里赞赏那个家令的话，赏给他五百斤黄金。
公元前197年，太上皇帝刘太公崩于栎阳宫，享年75岁，葬于万年(今中国陕西省临潼区北)。
纵观中国2000多年的封建帝制史，做过太上皇的皇帝确实出现了不少，但是未做过皇帝却能够一跃成为太上皇者，历史上也就只有刘太公一人了。