大韩帝国建立后，承袭之前的改革方式，以俄罗斯军官做顾问，组织并练习一支近代化的6000人以上的军队(大韩帝国军)，并确立了中心设亲卫队和侍卫队、地方设镇卫队的格局。光武二年(1898年)迫于独立协会举行万民共同会的压力，俄国军事顾问撤出，开始了韩国的自主军事改革。
光武三年(1899年)6月，高宗开设“元帅府”，自任海陆军大元帅，皇太子任元帅，设在皇宫内，分为军务、检查、记录、会计四局。光武四年(1900年)9月又以法律第5号的形式颁布了《陆军法律》，规定了韩国陆军军人必须遵守的317条法令。光武五年(1901年)3月，高宗皇帝以敕令第7号的形式颁布《沿海炮台设置件》，强化海防，并购买了日本军舰“扬武”号。光武七年(1903年)3月15日，高宗皇帝下达征兵诏敕，大力扩军。同年7月29日，军部大臣尹雄烈奏请建设海军。大韩帝国的军事改革是以对内镇压本国人民起义、对外维护韩国独立地位为目的，是在日俄两强夹缝中救亡图存的一个重要步骤。然而由于财政不足及日俄战役爆发等因素，大韩帝国的军事改革虽取得一定成效，但最后还是以失败告终。