多次“从头干起”
1933年4月，为加强留守鄂豫皖斗争的红25军，韩先楚所在的独立团接受了整编，韩先楚成为排长。
一次，游击队抓住几个打探红军消息的人，受“左”倾思潮的影响，有的领导认为这是敌人派来的侦察，决定把他们处决，派韩先楚去执行这个任务。但韩先楚认为，打听红军消息的不一定都是侦察，也可能是红军的家属寻找亲人，表示不同意这种做法，因而被某些人说成“革命不果断”、“手软”，由干部被撤职去当伙夫、抬担架。但韩先楚从不抱怨，照样在战斗中奋勇当先，还用扁担缴过敌人的枪。不久，他被提拔当了班、排、连干部。
又有一次，他带领几个战士外出执行任务，所在部队转移途中遭敌袭击，部队被打散，他和两个战士与部队失去了联系。他们经过半个多月昼伏夜行、风餐露宿，终于找到了中共鄂豫皖省委第四大队。第四大队虽然收容了他，但要求他找熟识的人证实。在游击战役环境中，找熟人证实谈何轻易。但韩先楚没说什么，又从战士干起。
成名独树镇
长征途中，韩先楚率领本连、本营，多次担负冲锋突击、破阵歼敌、夺关开路、堵截追兵的战斗任务，几次在危急情况下，掩护军主力和军领导脱离险境。其中，独树镇战斗，让他一战成名。
1934年11月中旬，红25军在河南罗山县朱堂店突破敌人阻拦，当晚从信阳以南越过平汉铁路，进入豫鄂交界的桐柏、枣阳一带，实现了战略转移初步目标。鉴于该地区距平汉铁路和汉水较近，机动范围狭小，加之敌重兵压境，难以立足发展，军长程子华、政委吴焕先遂决定掉头北上，向豫西的伏牛山区转移。
从桐柏山到伏牛山，须越过许(昌)南(阳)公路，而许南公路两侧是一个地域辽阔的丘陵和平原地带。此时已是11月下旬，寒流南下，气温骤降，而红军指战员却衣着单薄，粮食严峻不足。
11月26日下午，红25军正预备从方城独树镇附近突过许南公路时，忽然遭到预先抵达该地区的敌1个旅和1个骑兵团的阻击。同时，敌“追剿纵队”第五支队和1个师又随后紧追，形势相称严重。加上那天的气候条件极为恶劣，红25军发现敌人较迟，一时陷入被动。衣服被雨雪浸透，饥寒交加的战士们手指都冻僵了，有的枪栓也被冻住了。敌军乘机发起冲击，并分兵从两翼包抄，情况异常险恶。红25军被逼在独树镇打了一场恶仗。
在此危急时刻，军政委吴焕先冲到最前线，发出“果断顶住敌人，决不后退”的命令。此战，韩先楚带领部队打得非常勇敢，多次打退敌人进攻，守住了一个重要阵地。战斗中，他从通信员身上抽出一把大刀，振臂高呼：“共产党员跟我来!”在他的率领下，指战员们奋不顾身冲上前去，与敌军展开白刃格斗。
经过一番恶战，红25军终于打退了敌人的进攻。红25军军长吴焕先发表评论说：“唯楚有材，先楚为例!”
天黑以后，风雪大作，接着转为大雨，部队行动极为困难。但是，数倍于我的敌军仍在附近，天亮后必将发动新的进攻。因此，军领导坚决决定：就是有天大的困难，也要带领部队迅速脱离危险区。紧急集合的命令一下，韩先楚忍受着极度的饥饿和疲惫，又率部队顶风冒雪踏上征程。
作为红25军出身的老同志，刘华清曾回忆说：“独树镇战斗，是红二十五军长征初期的要害一仗，也是给我留下深刻印象的一次战斗。这次战斗关系全军的生死存亡，在两军‘狭路相逢’之际，红二十五军作为具有顽强战斗作风的‘勇者’，以压倒一切的英雄气概而立于不败之地，充分显示了红25军英勇顽强的战斗作风。”