15世纪下半叶～19世纪上半叶，俄国在以劳役制为主要剥削形式的地主庄园经济基础上建立起经济、法律制度。农夫被束缚在地主的土地上，在土地、人身、司法上依附于地主，处于社会最底层，实际上是农奴。早在11～12世纪，在基辅罗斯时代，王公、大贵族拥有大量世袭领地，强迫穷人服劳役。14～15世纪，莫斯科公国的封建土地所有制度发展起来，越来越多的农夫陷于被奴役的地位。1497年，《伊凡三世法典》规定，只有在晚秋的尤里节(俄历11月26日)前后各一星期，农夫才能由一个主人转到另一个主人。封建农奴制开始在全国范围内确立。
1581年，伊凡四世(雷帝)为保证地主拥有劳动力，实行禁年，剥夺农夫在尤里节前后的出走权。1592～1593年，沙皇政府在全国实行土地和户口登记。凡记入地主名下的农夫便成为农奴，自由人只要替他人做工达6个月以上便沦为奴仆。1597年，沙皇下诏规定地主有权追捕逃亡期未满5年的农夫，农夫更加牢固地被束缚在地主的土地上。当时，农夫分为地主农夫、宫廷农夫和国有农夫3种。地主农夫受压迫最深，既要为地主服劳役，又要向地主奉献各种农副产品，逐步失去了人身自由。宫廷农夫从属于沙皇宫廷，专门供应沙皇必需品。国有农夫不直接依附封建主，但要受封建国家的残酷剥削，担负着繁重的贡税和各种无偿的劳役。
1607年颁布的法典规定，地主追捕逃亡农夫的期限从5年延长到15年，收容逃亡农夫者要受罚款处分，窝藏逃亡农夫者要被追究。1649年，《法律大全》明确公布地主有权以1626年编纂的土地财产登记簿或1646～1647年的人口调查表为依据，无限期地追捕逃亡者，所有逃亡农夫不论逃亡时间多久，都要连同他们的家庭、财产一起返回并定居在原来的地主领地里。《法律大全》还规定，封建主在法庭上对自己的农夫负全责，在领地内有权对农夫进行判决、鞭笞、拷问和给他们戴上镣铐、锁链。除对沙皇的叛逆行为外，农夫不得告发自己的主人;地主破产时，其债务要由农夫偿还;地主有权干涉农夫的财产、婚姻等家庭事务。从此农夫完全被束缚在地主的土地上，在人身、财产和司法上绝对受地主支配。