楚德湖战争(德语：Schlacht auf dem Peipussee;俄语：битва на Чудском озере, bitva na Chudskom ozere)又称冰湖战争(俄语：Ледовое побоище, Ledovoye poboish'ye;德语：Schlacht auf dem Eise;爱沙尼亚语：Jäälahing;拉脱维亚语：Ledus kauja)，是诺夫哥罗德共和国与条顿骑士团利沃尼亚支系在1242年4月5日于楚德湖上爆发的战争。
这场战争中北方十字军惨败。这些十字军不是在圣地与穆斯林战斗，而是要与波罗的海沿岸的异教徒和东边的东正教徒作战。这次战败也结束了十字军下个世纪征战东正教的诺夫哥罗德共和国和俄罗斯其他地区的计划。
冰上激战是中世纪闻名战争之一，是合围敌军的典型战例。当时，骑土军在会战中遭受的损失是重大的，约500名骑士和数千名武士被击毙和被俘。罗斯能在楚德湖上的会战中获胜，其原因在于：军队组织体制和战术先进(善于使用步兵)，罗斯官兵作战英勇顽强，以及亚历山大·涅夫斯基具有卓越的统帅才能。
亚历山大·涅夫斯基善于利用地形，在选择战斗队形时能考虑双方军队的优点和弱点，在会战中能组织战斗队形的各要素密切协同，并能对敌实施跟踪追击。